一个好汉三个帮。绰号沙胆（郑浩南 饰）、大只（邓浩光 饰）、迷信（彭建新 饰）、有钱（王米高 饰）和处男(楼南光 饰)的五个年轻人聚在了一起，他们都怀着一腔热诚投靠了警察。然而普通警员的平静生活又让他们感到不满足，于是，他们同时投考了飞虎队。经过层层筛选，五人成功入选。训练营的生活既严格、又艰苦，教

故事发生在孝宗年间，锦衣卫兰海平撞破了奸妃狸猫换太子的诡计，他带走了刚刚出生的小公主，并且顺手盗走了宫中珍藏的归元秘笈。兰海平带着妻女和小公主隐居在括苍山上，苦心钻研秘籍，他给小公主取名白云飞（麦丽虹 饰）。　　一次意外中，马君武（邓浩光 饰）结识了苏飞凤（翁虹 饰）与曹雄（林祖辉 饰），苏飞凤